האטה יוגה היא השיטה העתיקה ביותר בעולם להתפתחות פיזית ומנטלית, זוהי מערכת של טכניקות פסיכופיזיולוגיות המורכבות מאסנות (תנוחות גוף), הרפיה, ופרנאיאמה (תרגילי נשימה המרחיבים את האנרגיה החיונית שבנו תוך לימוד תנועת האנרגיה בגוף ותפעולה).
המונח האטה הוא שילוב שתי אותיות בסנסקריט. הא – ו – טה. הא פירושה שמש, וטה פירושה ירח.
איחוד של השמש והירח. השמש היא הפרנה, הכוח החיוני שמתפקד דרך הלב ומעודד את תפקידם של מחזור הדם והנשימה.
הירח הוא האפנה, האנרגיה החיונית האחראית לתפקידי ההפרשות ולהוצאת החומרים הרעילים מהגוף.
השמש והירח מייצגים את קוטביות האנרגיה האוניברסלית הפועלת דרך גוף האדם. תנועתם המשלימה של שני כוחות אלו מהווה את הטוטליות של החיים על כל תפקודיהם.
האסנות מפתחות את כל הגוף באופן הרמוני ומאוזן, לא רק את שרירי הגוף שהם חיצוניים, אלא גם את האברים הפנימיים, המקבלים עיסוי וטיפול ישיר.
האסנות עשויות לרפא ולמנוע אי סדרים ברמה הפיזית. הן משפיעות על המערכת הקרדיו וסקולרית, על מערכת העיכול ועל מערכת הבלוטות, שומרות על מצבם התקין של השרירים ושל עמוד השידרה, מונעות בעיות בעמוד השידרה ובונות גב חזק וגמיש לכל אורכו.
בדומה לגוף משפיעה האטה יוגה גם על אישיותו של האדם – תנוחות שונות המותאמות בצורה אישית יכולות לעזור למתרגל לחזק צצדים חלשים בו.
תרגול האטה יוגה משחרר חסימות ברמה הפיזית והאנרגתית. כל מערכות החשיבה שמקורן במזרח הרחוק טוענות שתפקוד לקוי ברמה הפיזית הוא ביטוי של חסימה בזרימת אנרגית החיים בגוף האסטרלי.
המטרה ברוב שיטות הרפאה המזרחית העתיקה היא לשחרר חסימות ולאפשר זרימה חופשית של פראנה בנאדים,הערוצים האנרגתיים הנמצאים לאורך הגוף. האטה יוגה פועלת בצורה דומה על הגוף האסטרלי, כל שיעור מהווה, בין השאר, טיפול מלא ברמה האנרגטית ומעניק תחושה של זרימה, שחרור לחצים ורוגע.
התרגול מעורר את הצ'קרות ואת מרכזי העצבים, מכין את הגוף להתעוררות הקונדליני-שאקטי ובשלבים מתקדמים יותר של התרגול, לעלייתו של הקונדליני במעלה הנאדי המרכזי.
פירושה המילולי של "אסנה" היא תנוחה מלשון נ.ו.ח. פאטנג'לי מהרישי מגדיר אסנה, ביוגה סוטרות בפרק 2
סוטרה 46 :
"אסנה היא תנוחה יציבה ונוחה"